5月22日下午，数据科学学院举行数海领航大讲堂2025年第14期。本期邀请浙江大学郑能干教授为全院师生带来一场题为“果蝇幼虫软体运动仿真建模”的学术讲座。讲座由张永全教授主持，部分教师及研究生参加了此次讲座。

郑能干教授围绕神经科学和仿生智能领域的前沿问题——果蝇幼虫软体运动控制机制展开了深入探讨。果蝇幼虫因其结构简单、运动模式多样且具备显著的运动学习能力，成为研究生物运动控制机制的理想对象。讲座中，郑教授系统性阐释了果蝇幼虫多模式软体运动控制的工作机理，并介绍了基于其生理结构和运动特性的仿生计算模型构建方法。在数据处理方面，研究提出了多尺度特征交互框架，显著提升了多模态神经行为数据的处理效率；在模型构建方面，设计了一种支持虚拟多体节软体运动控制的仿真计算模型，实现了结构与功能可解释的建模目标。通过整合神经行为数据分析与仿生建模，该研究不仅深化了对软体动物运动控制机制的理解，还为软体机器人运动控制算法的设计提供了新的理论支持与技术路径。

本场讲座将神经科学研究与仿生智能算法相融合，揭示了果蝇幼虫运动控制在计算神经科学和软体机器人领域的广泛应用前景。郑教授的演讲内容详实丰富，让在场的师生们获得了对软体运动控制问题深刻而全面的理解，也为师生们今后的学术研究和实际应用提供了宝贵的启示和指导。